产品信息
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数控铣削机器人是使用塑料、金属、泡沫、木材和合金等任何材料从模具中切割材料以雕刻出特定或复杂形状的过程。铣削机器人可以进行精确的切割和生产最高质量零件所需的精确运动。一般来说，这个过程基于两个阶段，第一个阶段包括快速且经济有效地消除材料，让位于第二阶段，即根据尺寸、表面程度（详细确定沟槽）、轮廓来完成结构、开口甚至三维表面轮廓。
自动化机器人加工系统可以是灵活且多功能的工具，旨在解决特定材料的去除问题。机器人臂数控铣削通常执行以下 PTP 运动（点对点）或 3D 编程中的线性或曲线组的例程，此过程在整个过程中仅执行一次生命周期提供了一个大的工作空间；该机器人解决方案是最有利可图且更加灵活的解决方案之一。机器人铣削工作单元设计有多个配件。
| 载荷（指第6轴最前端P点载荷） | 210公斤 | |
| 补充负载 | 50公斤 | |
| 总负载 | 260公斤 | |
| 重量 | 1068公斤 | |
| 运动轴 | 6 | |
| 最大包络线 | 2696毫米 | |
| 重复精度 | 〈+/-0.06mm | |
| 法兰（第6轴） | DIN ISO 9409-1-A50 | |
| 控制器 | KRC4 | |
| 安装位置 | 在地上 | |
| 各轴运动参数 | 活动范围 | 速度 |
| 轴 1 | +/- 185° | 1123°/秒 |
| 轴2 | -5°/-140° | -5°/-140° |
| 轴 3 | +155°/ - 120° | 112°/秒 |
| 轴 4 | +/-350° | 179°/秒 |
| 179°/秒 | +/- 125° | 172°/秒 |
| 轴 6 | 轴 6 | 219°/秒 |
特征
塑料修边
6 轴铣削机器人旁边的机器人单元可以成为操纵这种材料的理想系统，它将提供稳定的工艺和铣削切割的最佳精度，在修剪小体积工件时使用低功率，改善噪音和灰尘的控制，交付更快、更便宜，维护最少，并在更短的时间内使系统恢复正常。
聚苯乙烯
这是最常用且成本最低的材料之一。在雕刻工件时执行复杂的运动时，使用工业机器人铣削这种材料可提供更大的多功能性和灵活性。此类材料可通过水射流切割和注塑成型进行加工。
直线轨道上的机器人
在线性轨道上进行铣削，它通过提供生产线和工作单元的灵活性、速度和精度来提供稳定性和强度。这些定位系统（线性轨道）将允许机器人在不同方向执行多个流程，从而激励第七轴最大限度地缩短循环时间、最大限度地提高效率并节省成本。
机器人热线切割
热切割线满足高加工标准，因为它在形成零件时快速高效；减少材料浪费并提高加工时间，可以通过添加旋转工作台来适应不同的长度。
大理石加工
大理石铣削的机器人自动化与简单的软件相结合，将能够最大限度地提高产量，特别是在高精度的精加工阶段，这将节省雕塑制造过程中的时间，
雕刻、修复等
医疗
骨科假体建模是通过铣削系统进行的，辅以 CAD/CAM 支持的新技术，提供了制作各种骨科功能原型的优势。
金属铣削
金属机器人铣削解决方案取得了巨大进步，可以轻松适应生产线，提供安全加工、耐用、具有更大的灵活性和可重复性，在连续循环时间内实现效率，主要是在加工大型零件时。
航海/船铣模型
使用机器人自动化铣削来制造游艇，使该行业能够脱离其生产线，并与通过 CAD/CAM 处理其信息的界面进行协作；更快地设计和修改原型，减少生产时间并保持高精度。
建筑学
由于使用了由适应任何材料和过渡的机器人系统控制的切削工具和建模程序，用机器人进行的建筑设计能够铣削和创建具有非常明确轮廓的结构；推动建筑新技术发展。
艺术
通过使用工业机器人、计算机辅助系统、加工工具和补充铣削系统的设备的集成，可以创造、制造和模仿绘画、素描、书写和雕塑等各种艺术，以最佳精度塑造成品时，注重每一个细节。
碳纤维修边
铣削系统可以加工形状和复合材料，像碳纤维一样轻且耐用，可以钻孔、成型、机械化或切割；使用正确的刀具高速执行加工，以实现干净的切削轮廓并使加工产品的体积增加一倍。
泡沫雕刻
机器人铣削系统与可提供更大优势的切削刀具设计相结合，可以灵活地加工泡沫等材料，并沿着高速连续路径创建长达 34 英尺的大型雕塑。
应用领域
高级雕塑工艺品、木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造制品、卫浴产品模型加工等。
库卡数控铣削机器人工作流程：
1：通过三维建模软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3D Max、Rhino、Maya等）设计得到产品的3D模型，或者通过3D扫描导出3D数据样本。
2：用多主轴自动编程软件（SmartMill1.9）转入3D数据（STL）编制加工刀具路径，计算加工代码（G代码）
3：(RobCode)软件将3-5轴加工刀具路径刻成机器人轨迹。
